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常見(jiàn)問(wèn)題
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器Block數(shù)據(jù)設(shè)定異常報(bào)警；
設(shè)定速度，加速度，減速度為0以為的值，哉啟動(dòng)Block動(dòng)作；
確認(rèn)條件分歧命令或者比較對(duì)象是否有問(wèn)題；
確認(rèn)Block數(shù)據(jù)是否有問(wèn)題，確認(rèn)Block編號(hào)是否有問(wèn)題；
確認(rèn)Block數(shù)據(jù)的設(shè)定是否有問(wèn)題。
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器Block動(dòng)作異常保護(hù)；
確認(rèn)Block動(dòng)作的時(shí)序是否有問(wèn)題；
確認(rèn)上位側(cè)的時(shí)序是否有問(wèn)題；
確認(rèn)上位機(jī)的時(shí)序是否有問(wèn)題。
松下伺服出廠值使用的控制模式是無(wú)控制模式，使用時(shí)需要改成相應(yīng)的控制模式，設(shè)置對(duì)象參數(shù)為6060，出廠值為0，比如位置控制應(yīng)改成8。
輸入信號(hào)功能選擇有誤；觸發(fā)條件有誤；軟件限位功能有效時(shí)，確認(rèn)動(dòng)作范圍和軟件限位的設(shè)定關(guān)系。或者電子齒輪比設(shè)定異常，請(qǐng)確認(rèn)電子齒
輪比在8000~1/10000。
此報(bào)警為看門(mén)狗異常保護(hù)功能，請(qǐng)檢查上位系統(tǒng)是否有開(kāi)啟此功能，需要開(kāi)啟看門(mén)狗功能。
此報(bào)警為位置偏差過(guò)大報(bào)警，參數(shù)PR0.14出廠值為100000，但當(dāng)我們的電子齒輪使用伺服出廠值時(shí)，比較容易超過(guò)默認(rèn)設(shè)置值100000，可以把PR014加大設(shè)置值。改變此參數(shù)對(duì)精度和動(dòng)作無(wú)影響，只是改變報(bào)警的閾值。
此報(bào)警為同步周期設(shè)定異常，1C32h-02h要設(shè)定在125000、25000、50000、1000000、200000、400000ns其一，請(qǐng)正確設(shè)定同步周期。
此報(bào)警為看門(mén)狗設(shè)定異常報(bào)警，看門(mén)狗檢出超時(shí)，正確設(shè)置看門(mén)狗檢出超時(shí)值，檢查0400h，0420h的值。
當(dāng)伺服在某個(gè)通訊周期內(nèi)收到的位置指令過(guò)大，轉(zhuǎn)化成電機(jī)的速度超過(guò)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速的狀態(tài)。原因：a,上位控制器對(duì)應(yīng)伺服電子齒輪不正確或者上位運(yùn)控參數(shù)異常導(dǎo)致發(fā)出指令異常；b,指令傳輸有干擾，建議更換屏蔽性更好的超5類(lèi)網(wǎng)線。在伺服收到指令值超出不是太大的狀態(tài)下，可以通過(guò)將7.22參數(shù)改成32，可以消除報(bào)警。
此報(bào)警為同步信號(hào)異常報(bào)警，DC時(shí)，確認(rèn)DC的設(shè)定，確認(rèn)傳播延遲補(bǔ)償、偏差補(bǔ)償是否正確。 SM2時(shí)，取人來(lái)自上位裝置PDO的送信時(shí)間是否固定；確認(rèn)Ethercat通信電纜的配線是否存在問(wèn)題，是否有干擾，3742h bit0~3設(shè)定值太大。
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