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常見問題
松下伺服80.4報(bào)警是什么原因
松下伺服MBDLN25BE 每 20分鐘左右會(huì)報(bào)80.4，換了網(wǎng)線試過，仍無效果是什么原因？
80.4報(bào)警是什么：
80.4 是PDO看門狗異常保護(hù)報(bào)警。
報(bào)警原因：
引起電機(jī)80.4報(bào)警的原因主要是：PDO 通信時(shí)(SafeOP 或者 OP 狀態(tài)時(shí))，通過 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)設(shè)定的時(shí)間內(nèi) 0220h(AL EventRequest)bit10 未開啟。
解決方法：
?請(qǐng)確認(rèn)來自上位裝置的 PDO 發(fā)信時(shí)間是否是一定 的(沒有中斷)。
?請(qǐng)?jiān)龃?PDO 看門狗的檢出延時(shí)值。
?請(qǐng)確認(rèn) EtherCAT 通信電纜的配線是否有問題。
?請(qǐng)確認(rèn) EtherCAT 通信電纜上是否有過度的噪音。
松下伺服 EtherCAT驅(qū)動(dòng) 80.4報(bào)警 松下驅(qū)動(dòng)80.4報(bào)警
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